エスクリマ、アーニス、カリはすべて、フィリピン武術を指すのに使われる互換可能な用語でフィリピン武術、または FMA (Filipino Martial Arts)とも呼ばれます。
この武術は、最初からシンプルな籐(ラタン)の棒の使用に焦点を当てている点でユニークです。 学んだ概念と原則は、やがて刃物、その他の鈍器、および素手の使用と防御に応用できます。
歴史的に、フィリピンの土着の部族武術の実践は、植民地時代にスペイン人によって禁止され、刃物の携帯は禁止されていました。先住民のフィリピン人は、棒を刃の代わりに使用し、時にはこの武術をフォークダンスに偽装しながら、訓練を続けました。 時が経つにつれて、この武術は歴史的なヨーロッパのフェンシング技術を取り入れるように発展し、今日まで進化し続けています。